日前,我公司自主開發研制的“特殊砂土自動取土機器人”順利完成現場測試驗收,交付新疆某部隊投入使用。
該機器人采用履帶行走、方艙遠程操控,當遙控操作機器人移動到指定位置后,機器人自主作業,按設定要求有序收集周邊砂土,并將砂土裝入指定容器中。方艙距離取土作業點最遠可達5Km,采用無線視頻無線通信,通過三路機載視頻和一路第三方視頻,可以全方位無死點觀察作業現場。該機器人具備自動換裝功能,通過液壓手腕與屬具中的油路自動導通機構,操作者可以在方艙中高效進行屬具更換。除取土裝置外,該機器人還配備有液壓剪、液壓鉗、液壓料爪、液壓破碎錘、銑刨頭、圓盤鋸等多種作業機具。