產品說明
履帶行走式管路安裝車采用小型履帶運動底盤為載體,通過將負載反饋式電液比例系統、基于CAN總線的數字式雙向無線遙控系統以及多參數傳感系統有機融合,配備3節臂工作裝置和2自由度液壓手腕,可以在地面坑洼不平、坡度大的巷道內靈活地進行全方位、遙控進行管路裝拆作業,通過更換液壓錘、挖斗、銑刨頭等不同作業機具,還可以進行破碎、挖掘、銑刨等多功能作業,具有環境適應性強、作業范圍廣、操作靈活方便、工作安全可靠等優點。
可攜帶機具
規格型號
GZD280/22J
GZD600/54J
整機性能
最大抓管直徑mm
280
600
最大抓管長度mm
6000
整機功率Kw
22
54
最大抓管重量kg
350
800
整機重量kg
1800
6500
外形尺寸mm
2820*990*1380
4660*1640*1890
液壓手腕
回轉
±360°
擺動
±90°
快換
液壓快換
中央回轉范圍
360°回轉
作業范圍
最遠工作距離
4215mm
5800mm
最大工作深度
1450mm
2000mm
最大工作高度
4650mm
5700mm
液壓系統
系統最大壓力
28Mpa
系統工作壓力
17Mpa
系統輸出流量L/min
0?-?90
0?-?160
主泵
負載敏感柱塞泵
主閥
防爆型電液比例多路閥
系統防護
平衡閥+液壓鎖
控制系統
操控方式
無線遙控+駕駛室手柄操控
遙控器
防爆型遙控器
遙控距離
≥50M
響應時間
≤100ms
控制電壓
DC24V
防護等級
IP54
行走系統
行走方式
履帶行走
履帶寬度mm
230
300
運行速度km/H
2.3/4.2
2.4/4.5
爬坡能力
30°
作業穩定性
四支腿支撐
停車制動
液壓制動